Diagrama de Bode

Definición

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Los diagramas de Bode son gráficas semilogarítmicas de la magnitud (en decibeles) y de la fase de una función de transferencia () en función de frecuencia.

Viendo el efecto que tiene las propiedades de los logaritmos y las características de los dB, podemos sumar las contribuciones independientes de la constante, de cada polo y de cada cero. Por lo tanto, podemos verlas por separado

Término constante

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Para la ganancia , la magnitud es de y la fase es de con

Para el caso de la magnitud no cambia, pero la fase vale con .

Cero (o polo) en el origen

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Para el cero magnitud es de , y la fase correspondiente a . Su pendiente es de

Para el polo magnitud es de , y la fase correspondiente a . Su pendiente es de

Ceros

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Para la magnitud

donde es el orden de la raíz.

Para la fase

Con una pendiente de

Polo simple

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Similar al cero simple, para la magnitud

donde es el orden de la raíz.

Para la fase

Con una pendiente de

Polos (o ceros) complejos conjugados

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Para la magnitud

Con una pendiente de .

Para el cero complejo conjugado los diagramas quedan invertidos. La magnitud tiene una pendiente de y la fase tiene una pendiente de por década.