Definición
Es toda acción tipificada en la ley penal como delito (acción típicamente antijurídica) realizada con conciencia, voluntad y representación del resultado dañoso de la persona o bienes de otro.
En principio, es indispensable para configurar la figura delictual la intención de producir el resultado dañoso.
Ejemplo
Quien dispara un arma de fuego con intención de matar a una persona y lo logra comete un homicidio doloso