Rotación

Definición

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Vamos a usar

Definición

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Partiendo de una situación como esta

Nosotros queremos rotar nuestro plano por un ángulo de , entonces si la transformación lineal la llamamos , entonces necesitamos determinar

Entonces veamos el caso :

Podemos ver el triangulo rectángulo, entonces la posición en esta dado por el y la esta dado por , entonces:

Ahora en el caso de :

En este caso, la posición en esta dado por y la esta dado por , que es el equivalente a , entonces nos queda

Por lo tanto podemos escribir la matriz de rotación, para cualquier ángulo