Definición
Sea
tales que las columnas de
Para encontrar
Después para asegurarnos que sea ortogonalidades entre si, vamos a usar el método de Gram-Schmidt dejando que
Por ultimo, a cada elemento vamos a normalizarlo, obteniendo asi la base ortonormal, que van a ser las columnas de
Para encontrar
Donde encontramos los
con
Propiedades
es una matriz inversible, por lo tanto por lo tanto , donde encontramos matriz de proyección ortogonal siendo un proyector, tiene las propiedades